地球所存在的海姆冥界森林威胁解除过后，从过去争斗的漩涡中获得黄金果实而成为“起始之男”的葛叶纮汰 / 假面骑士铠武，与“起始之女”高司舞在遥远的新生星球中共同生活。某天，谜之机械生命体却突然来袭及将舞

好不容易夺回了地球和平，却出现了巨大的时空城，新的敌人艾塔尔加向银河与维克特利发起挑战女战士娅蕾娜说时空城内封印着高斯等人，奥特战士的命运、地球的命运将会变成什么样呢？